그리워하지 않는 동정 오타쿠인 '나'의 집에 갑자기 성처리 목적의 소녀형 로봇, '섹서로이드'가 전달된다. 어떤 H인 명령이라도 웃는 얼굴로 듣는 그녀에게, 욕망 말 내밀어 대흥분으로 야리마쿠리의 나날을 보내지만…?